上海彼苍传动机械制造有限公司——精密万向节 扭矩限制器
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万向节拆装时应该注意的问题

发表时间:2018-09-17 09:53

  拆下卡簧:卡簧装在球笼外侧的,用外卡簧钳胀开卡簧取下外球笼;卡簧装在球笼内侧的,用锤子敲击球笼外座圈,使球笼与半轴脱开. 分化球笼:用铜锤敲击球笼内座圈.



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  使球笼及内座圈与外座圈笔直,取下内座圈、球笼及钢球. 球笼总成查看:将球笼内、外座圈、钢球清洗洁净,并查看内座圈,球笼,外座圈磨损状况,如有沟槽、脱落、斑驳等磨损,就更换球笼总成.


  万向节死锁的问题可以这样考虑:我们为什么喜欢使用笛卡尔坐标系,因为三个轴都是基,在线性代数和空间几何中,三组正交基可以表示出空间的任意一个向量,而一定要正交基吗?


  不一定,线性代数告诉我们只要线性无关就可以了,也就是三个基向量构成的矩阵满秩就ok了,不正交,充其量就是基之间耦合多一点,但是如果万向节死锁了,意味着什么,三个基向量就线性相关了啊,这样他们就不能表示空间的任意向量了啊,这必然就是限制了一些场景了啊,这时候这3个基构成的矩阵行列式秩为2,也只能表示平面内的任意向量了,自由度丢失了一个了.


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